طرق التحكم في عزم الدوران التلقائي / شبه التلقائي عندما يصل نموذج التحكم التلقائي في عزم الدوران (قابض الإغلاق) إلى قيمة عزم الدوران المحددة مسبقا ، سيتم فك القابض وسيقوم المحرك بالفرملة على الفور. سيتوقف رأس مفك البراغي عن الدوران ولا توجد قوة رد فعل. ستكون الدقة في حدود 3٪ ومناسبة للاستخدام في المناسبات التي تتطلب تجميع عزم دوران عالي الدقة. عندما يصل نموذج التحكم في عزم الدوران شبه الأوتوماتيكي (قابض الانزلاق) إلى قيمة عزم الدوران المحددة مسبقا ، سيتم فك القابض وسيتوقف رأس مفك البراغي عن الدوران على الفور. ومع ذلك ، لن يتوقف المحرك عن الدوران إلا بعد تحرير مفتاح البدء. إنها مناسبة لاستخدام المناسبات التي لا تتطلب تجميع عزم دوران دقيق ولها مزايا عطل منخفض ، سهولة الصيانة ، وسعر منخفض.